Село Сенькове засновано в 1674 році, як козацька слобода. Козаками було споруджено острог на узвітті для оборони населення від наскоків татарів. В кінці VII століття була побудована церква, яка дістала назву Успенська в ім'я успіння Богородиці

В 1952 році близ с. Курилівка був дислокований 112-й авіаційний полк. На його базі проходили практичний льотний вишкіл військові льотчики, а саме льотчики-винищувачі, які прославили не тільки Слобожанщину, а і всю Україну. В їх числі чотири льотчики-космонавти. Десятки льотчиків- винищувачів дали путівку в небо багатьом сучасним літакам. 1 вересня 1986 року в школі військового містечка відкрився музей авіації і космонавтики. З тих часів унікальний музей став візиткою шкільної установи і військового містечка. У Курилівці пишаються, що саме тут судилося ще курсантом професійно гартувати себе для майбутніх польотів до космічних зірок одному з первопроходців зоряних трас Олексію Леонову, пам'ятна дошка на честь його перебування у Курилівці встановлена на фасаді ліцею. Зрештою, гостями сільської школи різного часу були також космонавти: І. Титов,В. Ляхов О. Филипченко, Ю. Романенко. Чотири рази гостював у місцевій школі й прославлений льотчик-винищувач, тричі Герой Радянського Союзу, Іван Кожедуб.

Сядристий М.С. - Автор книг "Важко підкувати блоху?" (1966 р.) і "Таємниці мікромініатюр (1969 р.). Його роботи представлені в Московському політехнічному музеї, Києво-Печерському історико-культурному заповіднику та в музеї мікромініатюр в князівстві Андорра.

Відомий майстер мікромініатюр, поет, філософ, спортсмен Микола Сергійович Сядристий народився 1937 року в селі Колесниківка Куп'янського району. Український радянський майстер мініатюр,заслужений майстер народної творчості УРСР (1970) створює художні та технічні мікромініатюри, портрети-барельєфи на вишневих та тернових кісточках, найменші в світи книжки (“Кобзар” Т.Г. Шевченка), бабка натурального розміру, в голові якої вмонтовано діючий годинник, найменший в світі діючий синхронний електромотор, вироби з золота “Пам'яті Гріна-парусний фрегат”.Сядристий М.С.- автор книжок “Чи важко підкувати блоху?” (1966 р.) та “Таємниці мікромініатюр” (1969 р.). Його роботи представлені в Московському політехнічному музеї, Києво-Печерському історико- культурному заповіднику та в музеї мікромініатюр у князівстві Андорра.

В 1836 році в село Курилівку з села Петропавлівка була перенесена дерев'яна церква. Прихожани освятили її в ім'я Івана Богослова. В храмові дні було прийнято влаштовувати ярмарки.

Село Сенькове часто обирав для відпочинку і для творчих поїздок відомий український письменник-гуморист Остап Вишня (П.М. Губенко). Спостереження за тутешнім життям дало матеріал для написання письменником ряду гумористичних творів, зокрема “З крякухою на озері”, “Сом”, які увійшли до славнозвісного збірника “Вишневі усмішки”.Є в Сенькові джерело, біля якого любив відпочивати і пити холодну джерельну воду український гуморист. За ініціативою громад району і села це місце було облаштовано, відкрита меморіальна дошка Остапу Вишні, а вулицю, в кінці якої нуртує джерельна вода, названо іменем Остапа Вишні.